Audito plano parengimas – paskutinis audito planavimo proceso etapas. 4000-ajame TAAIS numatytas reikalavimas rengti audito strategiją ir audito planą, tačiau Valstybės kontrolėje atliekant atitikties auditus rengiamas vienas dokumentas – audito planas, apimantis tiek audito strategijos, tiek audito plano aspektus, numatytus 4000-ajame TAAIS. Audito grupės atsakomybė rengiant audito planą išsamiau aprašyta Valstybinių auditų kokybės užtikrinimo vadove.
Audito plano parengimo tikslas – suplanuoti reikiamus darbus, jų atlikimo terminus, audito kokybės užtikrinimo procedūras, išteklius ir kt. audito tikslui pasiekti. Auditas yra projektas, todėl jam taikomi projektų valdymo principai. Į tai reikia atsižvelgti tiek planuojant audito darbus, tiek juos vykdant, tiek įgyvendinant reikiamus pokyčius projekto eigoje.